IF-ELSE / FIELD NOTESEDITION 2026

嵌入式 · 控制系统 · 机器人

if-else做能运行的系统,写能复用的经验。

智能科学与技术本科生,关注无人机、智能车、轮足机器人与嵌入式工程。 这里收录真实项目中的设计取舍、调试过程和技术复盘。

ENGINEERING NOTES
01智能车浙江赛区一等奖 · 第一名
02两项核心机器人系统实践
03一项发明专利已受理
01
SELECTED WORK

从约束、决策到联调结果,记录系统真正跑起来之前发生的事。

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CASE 01浙江赛区一等奖 · 第一名

四旋翼无人机空地有缆协同系统

作为项目负责人,完成飞控运动控制、多传感器融合、视觉识别和路径规划,并推进空地系统联调闭环。

TRAVEO串级 PID计算机视觉
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CASE 02新苗计划 · 专利受理

智能手机协同桌面级轮足机器人

负责 FreeRTOS 软件架构、姿态解算、通信和多串级 PID,实现机器人自主平衡与单边桥前进。

ESP32FreeRTOSEKF
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02
EDITOR'S PICKS

先读工程分析与实现复盘,再从主题索引继续探索。

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03
FIELD INDEX

按主题翻阅

04
LATEST NOTES

最近在写

项目复盘、技术笔记,以及值得长期保留的学习记录。

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