智能科学与技术本科生 / 嵌入式与机器人开发
我把控制算法写进真实系统,也把踩过的坑写成技术文章。 目前聚焦无人机、智能车、轮足机器人与嵌入式工程实践。
这里不是技术名词陈列,而是我负责设计、调试并交付的工程项目。
作为项目负责人,完成飞控运动控制、多传感器融合、视觉识别和路径规划,并推进空地系统联调闭环。
负责 FreeRTOS 软件架构、姿态解算、通信和多串级 PID,实现机器人自主平衡与单边桥前进。
优先展示工程分析、嵌入式实现与完整项目复盘。
从材质、尺寸、胎压与胎面结构出发,分析轮胎选择对抓地力和车辆动态的影响。
记录电机控制从 CRC 校验到限幅、反馈和开闭环切换的实现与迭代。
完整呈现方案比较、请求处理、数据解析、表格导出和答辩复盘。
从架构与能力边界出发,解释 MCP 与 Function Calling 的差异和协作方式。
项目复盘、技术笔记,以及值得长期保留的学习记录。