01浙江赛区一等奖 · 第一名
四旋翼无人机空地有缆协同系统
作为项目负责人，完成飞控运动控制、多传感器融合、视觉识别和路径规划，并推进空地系统联调闭环。
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全部项目把想法做成能运行的系统
这里不是技术名词陈列，而是我负责设计、调试并交付的工程项目。
02新苗计划 · 专利受理
智能手机协同桌面级轮足机器人
负责 FreeRTOS 软件架构、姿态解算、通信和多串级 PID，实现机器人自主平衡与单边桥前进。
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从一个感兴趣的方向开始
LATEST WRITING
全部文章最近在写
项目复盘、技术笔记，以及值得长期保留的学习记录。
智能检测技术与传感器-期末复习
绪论 传感器的发展 结构性传感器、固体型传感器、智能型传感器分别举出一些例子和使用场景 类别 核心特征 典型例子 常见使用场景 结构性（结构型）传感器 通过监测结构的形变、位移、振动等，把结构响应转换为电信号。cdsentec 应变传感器 ...
《最优化理论与算法》期末复习
线性规划问题
关于飞跃雷区组别的建议2
卓大您好，最近我看到同学们对于飞跃雷区组别人数的讨论非常激烈，人数在 4 人和 5 人之间不断徘徊。作为一位去年打双车的同学，我深刻感受到 5 人组别的鸡肋，因此在此也发表一下关于 21 届飞跃雷区组别人数上的看法。 5 人组的核心弊端：稀 ...
概率论与数理统计期中复习
# Q&A 要清晰区分泊松分布和二项分布，可从以下维度分析： 维度 二项分布 泊松分布 定义与适用场景 用于描述n次独立重复试验中“成功”的次数，每次试验只有“成功”或“失败”两种结果（如抛硬币n次正面朝上的次数、产品抽样的不合格品 ...
关于飞跃雷区组别的建议
卓大您好： 智能车竞赛一直以来采用三人组或五人组的形式，但随着“飞跃雷区”这一新赛道的出现，我们认为或许也可以尝试一些新的团队配置。四人组的设置，或许能同时兼顾三人组的紧凑高效与五人组的分工全面，成为一个值得探索的创新方向。 我们想提出一个 ...
智能车轮胎研究
读前须知 轮胎选择 材质和硬度 软胎（邵氏硬度 40-50A） 接触面形变能力强，过弯时胎面与赛道贴合度高，抓地力突出，但高速行驶或长时间使用易磨损，适合多弯道、低摩擦系数赛道（如光滑塑料板）。 硬胎（邵氏硬度 60-70A） 耐磨性好，滚 ...