Linux系统基础操作

pwd——查看当前目录 cd 目录名——进入目录 mkdir 文件夹名——新建文件夹 ls——查看当前路径下的文件 touch 文件名——当前目录下新建文件 mv 文件名 目标地址——剪切文件 cp 文件名 目标地址 重命名——复制文件 rm 文件名——删除文件 rm-r 文件夹名——删除文件夹 sudo ——提权指令

C++&Python极简基础

安装ROS系统

【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程_ubuntu20.04安装ros-CSDN博客

20.04找不到命令先输入：sudo apt install python3-rosdep

初始化 

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sudo rosdepc init

第一个终端 

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roscore

第二个终端，出现小海龟 

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rosrun turtlesim turtlesim_node

第三个终端，控制移动 

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2
rosrun turtlesim  turtle_teleop_key