读前须知

轮胎选择

材质和硬度

软胎（邵氏硬度 40-50A）

接触面形变能力强，过弯时胎面与赛道贴合度高，抓地力突出，但高速行驶或长时间使用易磨损，适合多弯道、低摩擦系数赛道（如光滑塑料板）。

硬胎（邵氏硬度 60-70A）

耐磨性好，滚动阻力低，适合长直道、高摩擦赛道（如粗糙沥青），但过弯时胎面形变小，极限抓地力略弱。

举例

  • 1.三轮组车模重心可能靠后，后轮用软胎增强驱动抓地
  • 2.四轮组如果赛道弯道多，前轮用软胎提高转向响应

尺寸

直径与宽度：

直径越大，电机转速相同时线速度越高，但会增加转动惯量，影响加速性能；宽度越宽，接地面积越大，抓地力越强，但重量增加且可能与悬架干涉。

优化方向: 根据车模轴距选择。若使用大扭矩电机，可搭配稍大直径轮胎平衡速度与加速；窄胎适合轻量化设计，减少滚动阻力。

气压和形变

胎面结构

光头胎

优势：接触面积大，抓地力优秀（赛道要干燥）

花纹胎

优化技术

封胎

存档——智能车704硅橡胶封胎教学_哔哩哔哩_bilibili

  • 1.少量多次
  • 2.转向轮子圆一点好，动力轮子方一点好。

软化

橡胶轮胎软化技巧-增加摩擦力 - 全国大学生智能汽车竞赛，清华卓老师 国芯技术交流网站 - AI32位8051交流社区 (stcaimcu.com)

橡胶轮胎软化技巧

智能车竞赛中，除了软件、硬件和机械结构。轮胎也是一个不可忽视要素。因为轮胎关乎小车与赛道的摩擦力。如果摩擦力不够，就算再好的软件过弯也是会打滑。 但是原装的轮胎其实摩擦力并不是很好，因为兼顾了耐用性。 而软化其实就是损失一部分耐用性。通过橡胶软化剂让轮胎变得更软，进而让接地面积更大，摩擦力更好。

下面介绍一下我所使用的这个方法（需要注意的是，处理橡胶轮胎产生的气体有毒，不要在室内处理）

准备材料需要使用到光头胎（普通轮胎需要进行打磨，否则不好渗透）、环烷油KN-4006、空气炸锅。

首先用一个铁制容器注入环烷油，然后将光头胎放入。使环烷油没过轮胎，放入空气炸锅中。加热10分钟后，再静止20分钟，即可取出冲洗。因为沾满了油，所以冲洗可以使用洗板水。 原理就是通过加热逼近橡胶的熔点180°左右，然后让软化剂渗透进入轮胎。加热过后可以明显看出轮胎膨胀一圈。并且使用电子秤称重，可以得知沉了约4g左右。

系统性的文章

【资料分享】智能车比赛 - 轮胎处理_智能车轮胎处理-CSDN博客

全国大学生智能汽车竞赛赛后经验总结 | Chi's Blog (abgelehnt.github.io)

轮胎

讲一讲我们处理轮胎的方式和效果

  • 轮胎面软化：有用。但是需要大量的轮胎软化剂，氪金玩家可以多买点然后把轮胎泡软化剂里。

  • 磨轮胎面：效果一般。不过超级难磨，如果学长没有传下来的话建议咸鱼买一对。

  • 里面多填一份海绵：有用。更重要的是保持海绵平整，龙邱有环状的海绵可以购买尝试。看到往年有队伍在轮胎里多填充两份海绵，我们尝试过后发现多填充两份会导致海绵无法平整，反而得不偿失。

  • 对轮胎进行封边：有用。主要是为了防止轮胎甩出来。

  • 保持轮胎干净：极有用。在轮胎面软化过后，只要有一点点的灰就会疯狂打滑。比赛时需要时刻保持轮胎面清洁。我们比赛时使用WD-40并在每次发车前涂抹，清洁效果极好。