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以“大脑与手”的类比解释 MCP 协议，介绍其架构、能力边界、应用场景，以及与 Function Calling 的区别和协同关系。

汇总 Ubuntu 常用文件命令、C++ 与 Python 基础环境，以及 Ubuntu 20.04 安装 ROS 时的关键步骤和问题处理。

用 Python 实现平方根计算、质因数分解和分治法求最大最小值，记录算法思路与练习代码。

记录 M0603C 电机控制代码的迭代过程，包括 CRC-8/MAXIM 校验、动态速度、限幅、蓝牙反馈和开闭环模式切换。